Automatyczna maszyna do opuszczania i podnoszenia płytek w urządzeniach SMT

W liniach produkcyjnych SMT (Surface Mount Technology) automatyczne ładowarki i rozładowarki płyt typu drop to kluczowy element sprzętu do zautomatyzowanego przenoszenia i zarządzania płytami drukowanymi.Wykorzystywany jest głównie w procesach załadunku (podanie nieprzetworzonych płyt do linii produkcyjnej) i rozładunku (zbieranie przetworzonych płyt), osiągając efektywny i ciągły krążenie deski poprzez konstrukcję konstrukcyjną typu "drop".skład strukturalny, zasady działania, cechy i scenariusze zastosowania:

I. Podstawowe funkcje

1. Funkcja ładowania: Przekazuje układane nieprzetworzone płytki PCB jeden po drugim w uporządkowany sposób do urządzeń przedniego końca linii produkcyjnej SMT (takich jak drukarki, maszyny do kontroli SPI itp.),zastąpienie ręcznego załadunku i zmniejszenie interwencji ręcznej.
2. Funkcja rozładunku: Automatycznie układa i zbiera przetworzone płyty PCB z końca linii produkcyjnej (takie jak gotowe płyty po powrocie lutowania), ułatwiając późniejszą obsługę, inspekcję,lub przechowywania.
3. Połączenie linii produkcyjnej: poprzez interakcję sygnału z przednim i tylnym wyposażeniem (takimi jak czujniki, sterowanie PLC),odpowiada rytmowi całej linii produkcyjnej SMT w celu zapewnienia ciągłości i stabilności transmisji PCB.

II. Skład strukturalny

• Ramy i okładka zewnętrzna: zapewnienie całkowitego wsparcia urządzenia.który jest wygodny do obserwacji wewnętrznego stanu pracy i odgrywa rolę w zapobieganiu pyłu i ochronie bezpieczeństwa.
• Stojak materiałowy (strefa składowania): Używany do umieszczania PCB do załadunku lub rozładunku. Zwykle jest zaprojektowany z regulowaną szerokością, aby dostosować się do PCB o różnych rozmiarach (zwykły zakres rozmiarów: 50 mm × 50 mm do 450 mm × 300 mm).
• Mechanizm przenośny:
  • Podczas załadunku PCB znajdujący się na dnie półki materiałowej jest "przetrzymywany" taśmą przenośną, rolką lub kubkiem wysysającym i transportowany do linii produkcyjnej;
  • Podczas rozładunku, wydobycie PCB z linii produkcyjnej jest kierowane na górę półki materiałowej i układane na istniejących deskach poprzez działanie "upuszczania" (wykorzystując grawitację do naturalnego upadku,zmniejszające uszkodzenia mechaniczne spowodowane kontaktem.
• System napędowy: Napędza mechanizm przenośny serwomotorami, cylindrami lub silnikami krokówkowymi w celu zapewnienia dokładności i prędkości transmisji (zwykle prędkość transmisji jest regulowana,od 1-3 metrów na minutę).
• Czujnik i układ sterowania:
  • Czujniki (takie jak czujniki fotoelektryczne, czujniki pozycji) służą do wykrywania obecności, położenia i wysokości układania PCB w celu zapobiegania nadmiernemu układowi lub pustemu materiałowi;
  • PLC (Programmable Logic Controller) służy jako rdzeń sterowania, odbiera sygnały z przedniego i tylnego sprzętu, koordynuje działania różnych komponentów,i obsługuje dokowanie z systemem MES linii produkcyjnej w celu realizacji inteligentnego zarządzania.
• Urządzenia pomocnicze: np. podkładki antyryskowe (w celu ochrony powierzchni płyt PCB), przyciski regulacyjne szerokości, przyciski awaryjnego zatrzymania itp.

III. Zasada działania

1. Proces załadunku:
   • Operator umieszcza ułożone nieprzetworzone PCB w stojaku załadunkowym;
   • Po wykryciu płyt przez czujnik system sterujący uruchamia mechanizm przenośny, popychając dolne płytki PCB do linii produkcyjnej;
   • Kiedy spodnia deska odchodzi, złożone nad nią deski naturalnie spadają ("upadają") na dno z powodu grawitacji, czekając na następne przenoszenie.w którym momencie urządzenie emituje sygnał alarmowy o braku materiałów.
2. Proces rozładunku:
   • Przetworzone PCB pochodzące z linii produkcyjnej są transportowane do wejścia do rozładunku;
   • Mechanizm przenośny kieruje płytą PCB na górę półki rozładunkowej, wyrównuje ją, a następnie uwalnia.
   • Czujnik monitoruje wysokość układania w czasie rzeczywistym, a gdy osiągnie ustaloną górną granicę, urządzenie emituje pełny alarm materiału, przypominając operatorowi o usunięciu płyt.

IV. Charakterystyka urządzeń

• Wysoki stopień automatyzacji: Brak konieczności ręcznego załadunku/wyładunku jednego po drugim, co zmniejsza koszty pracy i ryzyko uszkodzenia PCB spowodowanego ręcznym działaniem (takie jak zanieczyszczenie odciskami palców, zderzenie i zadrapania).
• Duża zgodność: Dzięki regulacji szerokości może dostosować się do PCB o różnych rozmiarach i grubościach (zwykle 0,3-3 mm), spełniając różnorodne potrzeby produkcyjne.
• Stabilna transmisja: układanie typu "drop-type" wykorzystuje grawitację zamiast wytłaczania mechanicznego, zmniejszając uszkodzenia komponentów na powierzchni PCB (zwłaszcza precyzyjnych komponentów SMD),i nadaje się do kruchych lub już zamontowanych desek.
• Wydajny i ciągły: Synchronizowane z rytmem linii produkcyjnej, pojedyncze urządzenie może obsługiwać 300-600 PCB na godzinę (w zależności od wielkości płyty i prędkości transmisji), zaspokajając potrzeby masowej produkcji.
• Bezpieczeństwo i niezawodność: wyposażone w zabezpieczenie czujników, przyciski awaryjnego zatrzymania i zabezpieczenie przed przeciążeniem, zmniejszające wpływ awarii sprzętu na linię produkcyjną.

V. Scenariusze zastosowania

• Proces załadunku: Połączenie obszaru składowania PCB z sprzętem typu front-end, takim jak drukarki, dystrybutory i maszyny do umieszczania, aby zapewnić ciągłą dostawę nieprzetworzonych płyt.
• Proces rozładunku: Połączenie z sprzętem typu back-end, takim jak piece do odtwarzania i maszyny do kontroli AOI, w celu zbierania gotowych lub do kontroli PCB.
• Przechowywanie czasowe: Działanie jako tymczasowe urządzenie buforowe w przypadku zmiany zmian lub tymczasowego wyłączenia urządzeń na linii produkcyjnej, zapobiegające stagnacji linii produkcyjnej.

Podsumowując, dzięki swojej prostej strukturze i skutecznej zasadzie "upuszczania",automatyczne ładowarki/wyładowarki tablicy typu drop-type stały się niezbędnym wyposażeniem w automatycznej transmisji linii produkcyjnych SMT, przyczyniając się do poprawy wydajności produkcji i jakości produktów.